MPU6050 KULLANIMI

• MPU6050 KÜTÜPHANESİ  İNDİR
• I2CDEV KÜTÜPHANESİ    İNDİR

Sensör Kullanımı

HC-SR04 İle Mesafe Ölçümü

      Çıkış yüzeyinden belirli bir frekansta ultrasonik ses dalgası gönderilir. Giriş yüzeyi de çıkış yüzeyinin ortama gönderdiği  ses dalgalarını toplar.Dalganın çıkış yüzeyinden  giriş yüzeyine ulaşması arasında geçen süre ölçülerek, cismin uzaklığı hesaplanır.

   

      Teknik Özellikler

Voltaj	DC 5 V
Akım	15mA
Frekans	40Hz
Olcme mesafesi	4m -2cm
Ölçme açısı	15 derece
Ölçüler	45*20*1

Gösterge Kullanımı

7 Segment Display Kullanımı

    Amacımız Arduino ya yüklediğimiz  program ile 0 dan 9 a kadar saymaktır.

Gerekli olan malzemelerimiz:

• 1 X Arduıno
• 1 X Anot Display
• 1 X Breadboard
• 1 X 220ohm direnç

     İlk olarak resimde görüldüğü gibi devremizi kuruyoruz.

 Kodumuz ise;

Arduino Led Kontrol

    Arkadaslar bu yayınımda led yakmayı, kara şimşek uygulamasını ve buton kullanımını göstereceğim.

Led Yakmak

    Amacımız Arduino ya yüklediğimiz  program ile ledimizi belirli aralıklarla yakıp söndürme işlemidir.

Gerekli olan malzemelerimiz:

• 1 X Arduıno
• 1 X Led
• 1 X Breadboard
• 1 X 220ohm direnç

     İlk olarak resimde görüldüğü gibi devremizi kuruyoruz.

 

 
     İkinci olarak Arduıno kodumuzu yazmaya başlıyoruz.

Windows için Arduino Kurulumu

Arkadaşlar ilk olarak derleyiciyi www.arduino.cc/en/Main/Software buradan indiriyoruz. Kuruluma ihtiyaç olmadığı için direk programımızı açtığımızda araçlardan portu seçiyoruz.(arduino yu taktığımızda değişen portu seçmeliyiz)

Nedir Bu Arduino ?

    Arduino, hiç programlama deneyimi olmayan kişilerin bile interaktif projeler yapması için geliştirilmiş açık kaynak kodlu, özellikle ucuz:) bir programlama dili ve geliştirme ortamıdır. Arduino yu öğrenerek daha komplex olan micro denetliyicileri programlama hakkında bilgi sahibi olabilirsiniz. Bu açık kaynak (open source)  nedir onu açayım:

• Yazılımların kaynak kodları üzerinde değişiklikler yapabilirsiniz.
• Donanıma ait bütün tasarım elemanlarının üzerinde değişiklik yapabilirsiniz.
• Yaptığınız değişiklikleri serbestçe üretebilirsiniz.

C Dilinin Tarihi

C programlama dili  1970 lerde Dennis Ritchie tarafından AT&T labratuarlarında geliştirilen bir programa dilidir. Ritchie B diline yeni fikirler getirerek C dilinin temellerini atmıştır. Bu nedenle B dili temel olarak kabul edilir. C dili başlarda UNIX tabanlı sistemler için geliştirilmiş olmasına rağmen günümüzde en fazla tercih edilen programlama dillerinden olmuştur. Günümüzde işletim sistemleri , derleyiciler ,editörler gibi sistem programlarının bircoğu C veya C temelli (C++, C# vb. ) oluşturmaktadır.